Халудоров служил по контракту в мотострелковых войсках и оказался в Украине с первых дней вторжения. В 2022 году он получил ранение, но после лечения вернулся на фронт. По данным сообщества «Мемориал памяти военным из Бурятии», в декабре Халудоров руководил штурмовой группой и получил смертельное ранение на территории Донецкой области.
Несколько месяцев сослуживцы не могли найти и забрать его тело. Тогда родные, одноклассники Халудорова и жители Бурятии организовали сбор денег на покупку дронов.
Как утверждается в сообщении «Мемориала памяти военным из Бурятии», после долгих поисков, в том числе дронами, купленными благодаря сбору, сослуживцы нашли и вытащили тело Олега из «серой» зоны